Real-time Kinematic (RTK) is een geavanceerde technologie die wordt gebruikt in de landmeetkunde, navigatie en geografische informatiesystemen (GIS). Het biedt nauwkeurige positioneringsinformatie in realtime, waardoor het een waardevol instrument is voor verschillende toepassingen, zoals precisielandbouw, bouwprojecten en cartografie. In dit artikel zullen we een glossarium van termen presenteren die verband houden met RTK en de werking ervan.
1. GNSS (Global Navigation Satellite System): GNSS is een wereldwijd satellietnavigatiesysteem dat bestaat uit een netwerk van satellieten die signalen uitzenden om de positie van ontvangers op aarde te bepalen. Voorbeelden van GNSS-systemen zijn GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Navigation Satellite System) en Galileo.
2. Basisstation: Het basisstation is een vast referentiepunt dat is uitgerust met een GNSS-ontvanger en een zender. Het ontvangt signalen van GNSS-satellieten en berekent nauwkeurige positiegegevens. Het basisstation zendt deze gegevens vervolgens draadloos uit naar mobiele ontvangers in het veld.
3. Rover: De rover is een mobiele GNSS-ontvanger die wordt gebruikt om de positie van een object of persoon te bepalen. Het ontvangt de RTK-correctionele gegevens van het basisstation en past deze toe op de ontvangen GNSS-signalen om een zeer nauwkeurige positie te berekenen.
4. RTK-correctionele gegevens: RTK-correctionele gegevens zijn de correcties die worden toegepast op de GNSS-signalen om de nauwkeurigheid van de positiebepaling te verbeteren. Deze correcties worden berekend door het basisstation en draadloos verzonden naar de rover.
5. Nauwkeurigheid: RTK biedt zeer nauwkeurige positioneringsinformatie, meestal binnen enkele centimeters. De nauwkeurigheid kan variëren afhankelijk van verschillende factoren, zoals de afstand tot het basisstation, atmosferische omstandigheden en de kwaliteit van de GNSS-ontvanger.
6. Fix: Een fix verwijst naar een positiebepaling waarbij de GNSS-ontvanger voldoende satellieten heeft ontvangen om een nauwkeurige positie te berekenen. Een fix kan worden aangeduid als een 2D-fix (horizontale positie) of een 3D-fix (horizontale en verticale positie).
7. Float: Een float verwijst naar een positiebepaling waarbij de GNSS-ontvanger niet voldoende satellieten heeft ontvangen om een nauwkeurige positie te berekenen. In float-modus kan de positiebepaling minder nauwkeurig zijn dan in fix-modus.
8. Ambiguïteit: Ambiguïteit verwijst naar de onbekende faseverschillen tussen de GNSS-signalen en de ontvanger. Het oplossen van deze ambiguïteiten is essentieel voor het bereiken van een nauwkeurige positiebepaling. RTK maakt gebruik van geavanceerde algoritmen om deze ambiguïteiten op te lossen.
9. Geometrische dilutie van nauwkeurigheid (GDOP): GDOP is een maatstaf voor de geometrische kwaliteit van de GNSS-signalen. Het geeft aan hoe de positiebepaling wordt beïnvloed door de relatieve positie van de satellieten. Een lage GDOP-waarde geeft aan dat de GNSS-signalen gunstig zijn gepositioneerd, wat resulteert in een nauwkeurigere positiebepaling.
10. Multipad-interferentie: Multipad-interferentie treedt op wanneer GNSS-signalen worden gereflecteerd door gebouwen, bomen of andere obstakels voordat ze de ontvanger bereiken. Deze reflecties kunnen de nauwkeurigheid van de positiebepaling negatief beïnvloeden. RTK maakt gebruik van geavanceerde signaalverwerkingstechnieken om multipad-interferentie te verminderen.
11. Data-link: De data-link is het communicatiekanaal dat wordt gebruikt om RTK-correctionele gegevens van het basisstation naar de rover te verzenden. Dit kan draadloos zijn, zoals radiosignalen of mobiele datanetwerken, of bekabeld, zoals Ethernet of seriële verbindingen.
12. Integriteit: Integriteit verwijst naar de betrouwbaarheid en kwaliteit van de GNSS-signalen en de positiebepaling. RTK-systemen kunnen integriteitscontroles uitvoeren om te controleren of de GNSS-signalen betrouwbaar zijn en of de positiebepaling aan de vereiste nauwkeurigheid voldoet.
RTK is een krachtige technologie die een revolutie heeft teweeggebracht in de landmeetkunde, navigatie en GIS. Het biedt nauwkeurige positioneringsinformatie in realtime, waardoor gebruikers betere beslissingen kunnen nemen en efficiënter kunnen werken. Met behulp van een basisstation en een rover kan RTK nauwkeurige positiegegevens leveren voor een breed scala aan toepassingen, van precisielandbouw tot bouwprojecten en cartografie.
Het begrijpen van de terminologie die verband houdt met RTK is essentieel om de technologie volledig te benutten. Dit glossarium van termen biedt een overzicht van de belangrijkste concepten en definities die nodig zijn om RTK te begrijpen en te gebruiken. Of je nu een professional bent in de landmeetkunde of gewoon geïnteresseerd bent in geavanceerde navigatietechnologieën, RTK is een fascinerend onderwerp dat de moeite waard is om te verkennen.
